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一种全自动坐标控制热熔胶加胶机械手

基本信息

申请号 CN202021239822.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212445256U 公开（公告）日 2021-02-02
申请公布号 CN212445256U 申请公布日 2021-02-02
分类号 B25J11/00(2006.01)I;H01M10/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 田少华;杨国强;李文文;谢晓东 申请（专利权）人 陕西凌云蓄电池有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 汤东凤
地址 721304陕西省宝鸡市高新区汽车工业园陕六路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种全自动坐标控制热熔胶加胶机械手，包括配电柜、支架、横向直线模组、纵向直线模组、出胶模块、装配线轨道；支架横跨安装在蓄电池装配线轨道上，横向直线模组安装在支架上，纵向直线模组垂直安装在横向直线模组上，出胶模块通过出胶支架与纵向直线模组连接；纵向直线模组上安装有纵向步进电机，横向直线模组上安装有横向步进电机；蓄电池装配线轨道上还安装有光电开关、触摸屏，配电柜上安装有PLC，PLC控制纵向步进电机和横向步进电机分别带动纵向直线模组和横向直线模组运动。加胶机械手的加胶路径可任意设定，加胶宽度和厚度可实时调节，在更换蓄电池型号时，只需通过触摸屏调用相应的程序即可，操作简便。