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一种下肢外骨骼机器人用肩部货架结构

基本信息

申请号 CN202022413177.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214724189U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214724189U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐振华 申请（专利权）人 上海傲鲨智能科技有限公司
代理机构 中山市华朋弘远知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 修瑞杰
地址 200082上海市杨浦区武东路198号601-6室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人用肩部货架结构，包括机架，所述机架的外壁固定连接有背部靠板，所述背部靠板的前壁固定连接有肩垫，所述肩垫的一端固定连接有束带，所述背部靠板的后壁水平固定连接有第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽的内壁对称滑动连接有两个滑块；本实用新型通过在外骨骼机器人的机架外壁设置背部靠板及肩垫束带，有效提高了外骨骼机器人的穿戴效率及穿戴舒适性，同时通过在背部靠板的背面设置可调节位置连接板及承重架，在穿戴者需要搬运重物时，可利用承重架对重物进行支撑，从而利用背部靠板及机架分担物体的重量，从而有效发挥了外骨骼机器人的优势，使穿戴者在负重移动时更加的轻松。