首页/ 上海傲鲨智能科技有限公司/ 专利详情

一种增强型下肢外骨骼机器人系统

基本信息

申请号 CN202022147512.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214055256U 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN214055256U 申请公布日 2021-08-27
分类号 B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐振华 申请（专利权）人 上海傲鲨智能科技有限公司
代理机构 中山市华朋弘远知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 修瑞杰
地址 200082上海市杨浦区武东路198号601-6室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种增强型下肢外骨骼机器人系统，包括供能单元、控制单元、驱动单元与外骨骼结构，所述外骨骼结构包括机架，所述机架的顶部固定连接有背部连接杆，所述机架与背部连接杆的外壁共同固定连接有背部靠板，所述背部连接杆与背部靠板的外壁共同设置有肩部承重架，所述机架的外壁贯穿设置有多个腰部横杆，多个所述腰部横杆的两端共同对称连接有腰部连杆，所述腰部连杆的一端设置有髋关节；本实用新型是一种可由负重作业人员穿戴的、能为穿戴者提供支撑和运动助力的落地型下肢外骨骼机器人系统，通过采用与地面直接接触的“落地型”结构，能够为穿戴者有效地减轻负重，降低穿戴者的劳动强度。