一种上肢外骨骼用肩部调节式关节结构
基本信息
申请号 | CN202120068999.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215740260U | 公开(公告)日 | 2022-02-08 |
申请公布号 | CN215740260U | 申请公布日 | 2022-02-08 |
分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 徐振华;王昕 | 申请(专利权)人 | 上海傲鲨智能科技有限公司 |
代理机构 | 中山市华朋弘远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 修瑞杰 |
地址 | 200082上海市杨浦区武东路198号601-6室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种上肢外骨骼用肩部调节式关节结构,包括肩部关节,所述肩部关节包括加强结构、第一连接件、第二连接件和第三连接件,所述第三连接件的一端通过转轴转动安装在背板前表面,所述第三连接件的另一端固定连接有第一连接件,通过第三连接件的一端在背板前表面转动,第一连接件的一端在转动槽内转动,转盘在动力单元一端转动,从而可实现操作人员肩部的灵活运动,活动方便,结构合理,设置加强杆提高了第三连接件和第一连接件的连接和支撑强度,从而进一步提高了肩部关节的强度,加强杆的两端通过采用外螺纹设计,从而方便操作人员在加强杆出现损坏时进行快速拆卸安装更换,安装拆卸操作简单。 |
