一种上肢外骨骼用肩部调节式关节结构

基本信息

申请号 CN202120068999.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215740260U 公开(公告)日 2022-02-08
申请公布号 CN215740260U 申请公布日 2022-02-08
分类号 A61H1/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 徐振华;王昕 申请(专利权)人 上海傲鲨智能科技有限公司
代理机构 中山市华朋弘远知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 修瑞杰
地址 200082上海市杨浦区武东路198号601-6室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种上肢外骨骼用肩部调节式关节结构,包括肩部关节,所述肩部关节包括加强结构、第一连接件、第二连接件和第三连接件,所述第三连接件的一端通过转轴转动安装在背板前表面,所述第三连接件的另一端固定连接有第一连接件,通过第三连接件的一端在背板前表面转动,第一连接件的一端在转动槽内转动,转盘在动力单元一端转动,从而可实现操作人员肩部的灵活运动,活动方便,结构合理,设置加强杆提高了第三连接件和第一连接件的连接和支撑强度,从而进一步提高了肩部关节的强度,加强杆的两端通过采用外螺纹设计,从而方便操作人员在加强杆出现损坏时进行快速拆卸安装更换,安装拆卸操作简单。