一种基于高频注入的电机转子定位方法
基本信息
申请号 | CN202110048870.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112886877A | 公开(公告)日 | 2021-06-01 |
申请公布号 | CN112886877A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
分类号 | H02P6/16;H02P21/18 | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 王猛;许影 | 申请(专利权)人 | 南京巍川科技有限公司 |
代理机构 | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 王晓东 |
地址 | 211106 江苏省南京市江宁区菲尼克斯路70号总部基地34号楼1101-1室(江宁开发区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于高频注入的电机转子定位方法,包括,向观测转子的d轴注入高频方波电压信号,并通过电感测量仪采集q轴的电感;根据所述q轴的电感获得转子位置误差信息,并基于永磁同步电机设计观测器;将所述转子位置误差信息输入至所述观测器,进而获得转子位置的估计初始值;通过比较d轴高频电流响应幅值的变化情况辨识磁极极性;根据所述磁极极性辨识结果对所述转子位置的估计初始值进行补偿,进而获得转子的实际初始位置。本发明的收敛速度较快,对釆样误差不敏感,相位延迟很小,并具有较高的定位精度。 |
