基于RTK技术的移动测量系统精度优化方法
基本信息
申请号 | CN201910317396.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109975848A | 公开(公告)日 | 2019-07-05 |
申请公布号 | CN109975848A | 申请公布日 | 2019-07-05 |
分类号 | G01S19/43(2010.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 向泽君; 苟永刚; 李锋; 朱勃; 张彦; 龙川; 黄志; 胡小林; 陈汉; 刘杨 | 申请(专利权)人 | 重庆数字城市科技有限公司 |
代理机构 | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 重庆市勘测院; 重庆数字城市科技有限公司 |
地址 | 400020 重庆市江北区电测村231号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于RTK技术的移动测量系统精度优化方法,包括以下步骤:S1,采集移动测量系统的原始数据,测量RTK接收器与移动测量系统的相对位置关系,得到偏移量;S2,将步骤S1的原始数据初步处理,得POS数据;S3,根据步骤S2得到的POS数据,计算RTK估计值;S4,采集RTK接收器的数据,得到RTK数据;S5,根据平面精度过滤阈值HThreshold和高程精度过滤阈值VThreshold过滤步骤S4采集的RTK数据;S7,将RTK估计值和RTK数据进行对齐,计算RTK纠正值;S8,基于RTK纠正值,计算每一个时刻POS数据的新的纬度值、经度值和高程值,优化POS数据。通过所述优化方法优化测量数据,提高测量精度。 |
