一种室内全景影像逆向建模融合方法

基本信息

申请号 CN202010567066.4 申请日 -
公开(公告)号 CN111768446A 公开(公告)日 2020-10-13
申请公布号 CN111768446A 申请公布日 2020-10-13
分类号 G06T7/73(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 罗再谦;向煜;黄志;刘寓;张俊;刘颖;华媛媛;韩熙;朱勃;张彦;曹欣;王军涛;王永刚;李兵 申请(专利权)人 重庆数字城市科技有限公司
代理机构 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 代理人 重庆数字城市科技有限公司
地址 400020重庆市江北区电测村231号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种室内全景影像逆向建模融合方法,包括以下步骤,S1:在室内不同位置点设置相机,对室内进行拍摄得到全景图像并构建相机成像球面投影模型;S2:选取室内地面的第一特征点,并计算第一特征点在相机成像球面投影模型中的空间坐标;S3:选取第一特征点垂直线上的第二特征点,并计算第二特征点在相机成像球面投影模型中的的空间坐标;S4:基于室内空间的几何规则性,利用特征点的空间坐标进行室内对应位置点的空间模型构面;S5:统一室内不同位置点的空间模型的坐标系并进行拼接,得到室内全景空间模型。本发明采用全景特征点还原室内空间模型,将极大缩减构建模型所需的数据量,处理速度快,易于网络发布。