一种室内全景影像逆向建模融合方法
基本信息
申请号 | CN202010567066.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111768446A | 公开(公告)日 | 2020-10-13 |
申请公布号 | CN111768446A | 申请公布日 | 2020-10-13 |
分类号 | G06T7/73(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 罗再谦;向煜;黄志;刘寓;张俊;刘颖;华媛媛;韩熙;朱勃;张彦;曹欣;王军涛;王永刚;李兵 | 申请(专利权)人 | 重庆数字城市科技有限公司 |
代理机构 | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 重庆数字城市科技有限公司 |
地址 | 400020重庆市江北区电测村231号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种室内全景影像逆向建模融合方法,包括以下步骤,S1:在室内不同位置点设置相机,对室内进行拍摄得到全景图像并构建相机成像球面投影模型;S2:选取室内地面的第一特征点,并计算第一特征点在相机成像球面投影模型中的空间坐标;S3:选取第一特征点垂直线上的第二特征点,并计算第二特征点在相机成像球面投影模型中的的空间坐标;S4:基于室内空间的几何规则性,利用特征点的空间坐标进行室内对应位置点的空间模型构面;S5:统一室内不同位置点的空间模型的坐标系并进行拼接,得到室内全景空间模型。本发明采用全景特征点还原室内空间模型,将极大缩减构建模型所需的数据量,处理速度快,易于网络发布。 |
