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一种电动汽车充电导航系统的速度预测方法

基本信息

申请号	CN201810409048.6	申请日	-
公开（公告）号	CN108981733B	公开（公告）日	2020-11-24
申请公布号	CN108981733B	申请公布日	2020-11-24
分类号	G01C21/34;G01P3/00	分类	测量；测试;
发明人	王瑞;姜淏予;葛泉波	申请（专利权）人	杭州中恒云能源互联网技术有限公司
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	杭州中恒云能源互联网技术有限公司
地址	310053 浙江省杭州市滨江区高新区之江科技工业园东信大道69号2幢2层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种电动汽车充电导航系统的速度预测方法。它包括以下步骤：(1)建立车辆速度预测系统模型；(2)确定系统模型的状态量初始值及其协方差初始值，设定系统过程噪声和观测噪声的期望和方差的初始值；(3)求状态的一步预测值及其误差协方差以及非线性观测方程传播的容积点；(4)计算出观测噪声的期望和方差，计算出车辆速度预测系统模型此时刻的状态估计值及其误差协方差，重复执行此步骤N₀次，将最终结果作为状态估计值及其误差协方差的结果；(5)用Sage‑Husa方法估计k时刻的过程噪声的期望和方差本发明能够快速准确的预测出电动汽车在未来沿着某条规划路径行驶时的速度，计算量小、计算速度快，对于存储空间要求较低。