基于方向指示标志点标定模板的转台转轴标定方法

基本信息

申请号 CN202110591203.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113379846A 公开(公告)日 2021-09-10
申请公布号 CN113379846A 申请公布日 2021-09-10
分类号 G06T7/80(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 刘家昕;刘家朋 申请(专利权)人 上海汇像信息技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200241上海市闵行区吴泾镇紫月路506号2号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及图像处理与模式识别技术领域,公开了一种基于方向指示标志点标定模板的转台转轴标定方法,包括如下步骤:拍摄多角度图像;提取矩阵;构建标定模板坐标系;解算相机坐标系统;拟合转台圆心;拟合转台平面;构建转台坐标系;计算变换矩阵。本发明使用简单的标定模板即可完成对转台转轴的标定。