基于方向指示标志点标定模板的转台转轴标定方法
基本信息
申请号 | CN202110591203.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113379846A | 公开(公告)日 | 2021-09-10 |
申请公布号 | CN113379846A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
分类号 | G06T7/80(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 刘家昕;刘家朋 | 申请(专利权)人 | 上海汇像信息技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 200241上海市闵行区吴泾镇紫月路506号2号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及图像处理与模式识别技术领域,公开了一种基于方向指示标志点标定模板的转台转轴标定方法,包括如下步骤:拍摄多角度图像;提取矩阵;构建标定模板坐标系;解算相机坐标系统;拟合转台圆心;拟合转台平面;构建转台坐标系;计算变换矩阵。本发明使用简单的标定模板即可完成对转台转轴的标定。 |
