首页/ 广州市奇瓦机器人技术有限责任公司/ 专利详情

一种用于生产线的自动安装机械臂

基本信息

申请号 CN201811141997.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109318255B 公开（公告）日 2019-08-16
申请公布号 CN109318255B 申请公布日 2019-08-16
分类号 B25J18/00;B25J18/04;B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郑雅匀 申请（专利权）人 广州市奇瓦机器人技术有限责任公司
代理机构 北京集智东方知识产权代理有限公司 代理人 广州市奇瓦机器人技术有限责任公司
地址 400000 重庆市江北区北城天街9号B幢1804
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于生产线的自动安装机械臂，包括臂爪、传动架、安装座、托板和液压泵，所述臂爪下方平行设置有传动架，且所述传动架一端安装有安装座，所述安装座下方平行设置有矩形的托板，且所述托板中部下方第一电机。本发明的有益效果是：该机械臂对产品安装的自动化程度更高，第三电机通过套轴带动安装座转动，来快速调节安装座上的螺刀对产品旋拧螺丝固定的位置，液压泵通过液压柱带动臂爪和安装座上下移动，调节臂爪上爪钩抓取产品的高度以及安装座对产品安装的高度位置，一方面保证该机械臂对产品安装的效率更快，另一方面，保证该机械臂能对不同大小、形状的产品进行抓运、安装，保证了适配的广泛性。