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一种用于市政工程的智能扫地机器人

基本信息

申请号 CN201910164776.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109736240A 公开（公告）日 2019-05-10
申请公布号 CN109736240A 申请公布日 2019-05-10
分类号 E01H1/08（2006.01）I; E01H1/10（2006.01）I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 郑雅匀; 吴和仙 申请（专利权）人 广州市奇瓦机器人技术有限责任公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 广州市奇瓦机器人技术有限责任公司
地址 510800 广东省广州市花都区秀全街毕村北路14号之1B区自编1号
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于市政工程的智能扫地机器人，包括机器人本体和总电机，所述机器人本体下方设有移动机构，所述机器人本体包括清洁组件，导航组件，电源组件，消声组件和无线接收模块。其吸力大、效果好、除尘干净、声音小，利用摄像头配合导航模块，使机器人可以更准确的分析地面情况，对采集到的地面数据进行更准确的分析，从而使机器人更准确的定位、建图和避障，提高的机器人移动准确性和工作效率，在设置清洁刷的同时还设置了机械手和旋转刮片，可以对路面的垃圾和粘附在道路的不洁物进行彻底的打扫，避免了垃圾清扫不彻底等问题，利用太阳能将其转化为电能，节约资源的同时又能实现时时充电，环保便捷，具有广泛应用的前景。