一种红外额温计底座取放机械手

基本信息

申请号 CN202022421439.5 申请日 -
公开(公告)号 CN213615144U 公开(公告)日 2021-07-06
申请公布号 CN213615144U 申请公布日 2021-07-06
分类号 B23P19/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 苏威达 申请(专利权)人 江西达优医疗科技有限公司
代理机构 北京挺立专利事务所(普通合伙) 代理人 王莉
地址 336100 江西省宜春市万载县万载工业园区阳光大道标准厂房B7号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种红外额温计底座取放机械手,包括夹持爪、第一电动伸缩杆、转筒、弹簧和滑块,利用本机械手对红外额温计的底座进行取放时,第一电机的输出轴转动带动转筒转动,第二电机的输出轴转动带动螺纹杆转动,螺纹杆转动使滑块沿着导杆左右移动,从而使夹持爪移动至红外额温计底座的位置上方,第一电动伸缩杆将夹持爪下放至需要进行夹持的底座上,第二电动伸缩杆将三个夹持爪向套管内拉动,夹持爪由于受到套管的挤压向中间聚拢,从而实现对红外额温计底座进行夹持固定,使底座到达相应位置,第二电动伸缩杆伸长,弹簧发生回弹,三个夹持爪相互分离,从而完成对红外额温计底座的取放,本机械手设计更加合理,结构更加优化。