一种室内定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110408153.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112985415B | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN112985415B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | G01C21/20;G01S15/06 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 洪勇;李江;董朝阳;罗书培;张翔;闫科 | 申请（专利权）人 | 武汉光谷信息技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 谢洋 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道888号高农生物园总部A区19#楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种室内定位方法及系统，该方法包括：测算目标物体的视频定位轨迹和音频定位轨迹；分别计算视频定位和音频定位中目标运动时序相位，基于时序相位中转折角点的对应关系，对时序相位图进行相位匹配实现粗对准；通过动态时间规整算法将视频定位轨迹与音频定位轨迹配准；当同一时刻视频、音频定位轨迹相位角相位角之差大于预设阈值，剔除音频定位轨迹中对应的轨迹点；通过透视变换进行音频定位轨迹点精确对准；对视频定位轨迹和音频定位轨迹进行卡尔曼滤波，将视频定位结果作为预测值、音频定位结果作为测量值，通过加权平均计算出目标真实定位值。通过该方案可以实现音视频融合定位，提高室内定位精度，并保障定位的实时性。 |
