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一种应用于高铁机房的巡检方法及巡检机器人系统

基本信息

申请号 CN201810022438.8 申请日 -
公开（公告）号 CN108189043B 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN108189043B 申请公布日 2021-03-30
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宗孝鹏 申请（专利权）人 北京飞鸿云际科技有限公司
代理机构 北京汲智翼成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 陈曦;王鹏丽
地址 100095北京市海淀区锦带路88号院1号楼4层409
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种应用于高铁机房的巡检方法，包括如下步骤：(1)巡检机器人启动，开机状态自检及设备初始化；(2)读取巡检任务文件，获取需检测的目标机柜号，从机柜位置数据库中导出待检测机柜的位置信息；(3)巡检机器人根据激光雷达数据进行实时定位，进行全局路径规划与局部路径规划，依次到达目标机柜位置；当巡检机器人到达目标机柜位置时，进行环境检测，并根据深度学习神经网络模型及图像识别算法对机柜的状态进行检测。本发明同时提供了相应的巡检机器人系统，可以用于对高铁机房设备进行自动定时巡检，并可在紧急情况发生时远程控制完成紧急巡检任务。