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一种新型机械手夹具

基本信息

申请号 CN201820522746.2 申请日 -
公开（公告）号 CN208179565U 公开（公告）日 2018-12-04
申请公布号 CN208179565U 申请公布日 2018-12-04
分类号 B25J15/00;B25J15/06;B65G47/91 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 莫薇 申请（专利权）人 深圳市兴明光机器人股份有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 汤东凤
地址 518129 广东省深圳市宝安区松岗街道大田洋一路13号A栋一、二楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型机械手夹具，包括固定连接在机械手旋转轴上的基板，所述基板四侧外侧壁上开设有安装槽，所述安装槽一侧侧壁均开设有插槽，所述安装槽内侧壁之间固定连接有滑杆套。本实用新型具有以下有益效果：上料时镶件由夹具前的吸盘吸取上料，机械手移动到模具型腔口的位置时，吸气快速转换为吹气，利用空气推力将镶件送入模具型腔内，在上述过程中，利用气吹把镶件送入模具内，避免了镶件与模具侧壁的刚性摩擦，在夹具没有直接和模具接触，避免了长时间作业时导致模具损伤，注磁完成后，平行气缸带动防滑夹头夹取成品，防滑夹头前端根据产品外形轮廓设计，留有凸台，能够拥有较大的拉拔力，以达到防止产品滑落的目的。