一种基于SVM与A-Star算法的高效导购机器人的设计方法
基本信息
| 申请号 | CN202010407004.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111563632A | 公开（公告）日 | 2020-08-21 |
| 申请公布号 | CN111563632A | 申请公布日 | 2020-08-21 |
| 分类号 | G06Q10/04(2012.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 许峰 | 申请（专利权）人 | 南京市斯塔万格智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 蒋昱 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江北新区惠达路9号C座103-5室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于SVM与A‑Star算法的高效导购机器人的设计方法。导购机器人使用摄像头模块检测到客户提醒客户输入购物意向，导购机器人通过WIFI模块把目的地发送到商场服务器，商场摄像头采集路径上的图像，使用SVM算法检测路径各个区域的人群密度，依据人群密度与行人速度模型计算出各个区域的行人速度，并把行人速度发送给导购机器人。导购机器人根据行人速度更新A‑Star评估函数并搜寻用时最短路径，从而按照时间最短的方式进行路径规划，同时可以避开拥挤区域，选择较为开阔的区域快速到达终点。实现智能导购机器人的高准确性。 |
