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定位装置及其定位方法

基本信息

申请号 CN201110075855.7 申请日 -
公开（公告）号 CN102707301A 公开（公告）日 2012-10-03
申请公布号 CN102707301A 申请公布日 2012-10-03
分类号 G01S19/42(2010.01)I 分类 测量；测试;
发明人 宋春华;周珏 申请（专利权）人 上海英迪信息技术有限公司
代理机构 上海智信专利代理有限公司 代理人 胡美强
地址 201800 上海市嘉定区环城路601号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种定位装置及其定位方法，所述定位装置包括一多边形生成单元，用于读入地图数据并生成多边形的顶点序列以及由所述顶点序列构成的一边界向量组；一测量位置单元，用于测量并读入被测物的位置数据；一射线生成单元，用于在所述多边形构成的平面内，从所述被测物的位置开始向任一方向生成射线；一相交检测单元，用于检测所述边界向量组中的边界向量是否与所述射线相交；一卷绕数计算单元，用于检测所述被测物的位置处于所述与射线相交的边界向量方向的顺时针方向还是逆时针方向，并相应地减少或增加卷绕数。本发明的定位装置及其定位方法提高了定位装置的运算效率和定位装置的反应速度并有效的减少了能源的损耗。