一种夹证机械手

基本信息

申请号 CN202020595892.5 申请日 -
公开(公告)号 CN212287671U 公开(公告)日 2021-01-05
申请公布号 CN212287671U 申请公布日 2021-01-05
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李明铭;周忠明 申请(专利权)人 深圳华视智慧科技有限公司
代理机构 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 代理人 深圳华视智慧科技有限公司
地址 518000广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路128号卓越梅林中心广场(北区)4号楼1207
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种夹证机械手,包括:用于夹取证件的夹证机构,包括夹头架、分别安装于夹头架两相对侧的两组夹手组件、以及分别安装于夹头架两相对侧且与两组夹手组件对应设置以通过滑动带动夹手组件夹取或者松开证件的两个滑动件;用于驱动滑动件滑动的驱动机构;与驱动机构连接以带动滑动件滑动的传动机构;与传动机构和滑动件连接以推动滑动件滑动的推动机构;与推动机构配合以对夹证机构的张开位置和/或夹紧位置进行定位的多点定位机构;设置于传动机构上并通过推动机构的运动带动滑动件滑动进而调节夹手组件的夹力的夹力调节机构。该夹证机械手的夹力可调节进而可适用多种证件,且其可避免在正件上留下夹印,避免损坏防伪膜。