一种用于夹证机械手的多点定位机构
基本信息
| 申请号 | CN202020594834.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212287668U | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN212287668U | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李明铭;周忠明 | 申请（专利权）人 | 深圳华视智慧科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市瑞方达知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳华视智慧科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路128号卓越梅林中心广场（北区）4号楼1207 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于夹证机械手的多点定位机构，可与夹证机械手的推动机构的定位片配合对夹证机械手的夹证机构的张开位置和/或夹紧位置进行定位；其包括固定板、以及设置在固定板上的多个定位元件；多个定位元件沿推动机构的运动方向间隔设置于固定板上，且分别与设定的张开位置和/或设定的夹紧位置对应设置；当推动机构的定位片运动至定位元件，夹证机械手的夹证机构停止在设定的张开位置和/或设定的夹紧位置。该多点定位结构通过设置该多个定位元件可使得该推动机构的定位片运动至定位元件时，夹证机械手的夹证机构停止在设定的张开位置和/或设定的夹紧位置，可对夹证机械手的夹证机构的滑动进行定位，进而可高夹证机械手的夹证精度。 |
