一种用于汽车类执行器的减速降力矩控制方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于汽车类执行器的减速降力矩控制方法及系统

基本信息

申请号	CN202010837703.5	申请日	-
公开（公告）号	CN112068465A	公开（公告）日	2020-12-11
申请公布号	CN112068465A	申请公布日	2020-12-11
分类号	G05B19/042(2006.01)I;G05D15/01(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	胡智武;万鹏	申请（专利权）人	科博达（重庆）智控技术有限公司
代理机构	重庆博瑞泰知识产权代理有限公司	代理人	梁明升
地址	401332重庆市沙坪坝区西永镇西科一路2号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种用于汽车类执行器的减速降力矩控制方法及系统，方法包括：S1：获取并响应标定运行指令，识别机械止点；S2：标定机械止点间的行程，并判断行程是否在预设行程公差内，若是，则标定成功，执行步骤S3；若否，则标定失败；S3：获取带载运行指令，以转速N和带载M响应带载运行指令，并实时判断带载运行位置是否在预设行程公差带θ±ΔT内，若是，则减小汽车执行器转速ΔN和/或降低汽车执行器力矩ΔM，执行步骤S4；S4：实时判断带载运行位置是否到达机械止点，若是，则停止运行，等待下一次命令；S5：循环执行步骤S3和步骤S4。可以减小对机械止点以及传动系统内部的机械冲击，提高产品的使用寿命，可以灵活调整机械挤压力，保证使用安全系数。