一种基于特征计算的点云轻量化方法及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910972829.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110910462A | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN110910462A | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | G06T9/00;G06T9/40;G06T17/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 徐丹龙;陶超;钟金明;林军;马然;闫少霞;韦锦超;吕时有;候祥意 | 申请（专利权）人 | 广州南方智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州南方智能技术有限公司 |
| 地址 | 510665 广东省广州市天河区思成路39号2楼203房(不可作厂房使用) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于特征计算的点云轻量化方法及存储介质，该方法包括以下步骤：根据源数据在X、Y、Z轴上的区间范围以及深度参数构建八叉树；将八叉树的底层的叶子节点加入到叶子节点队列中；设置计数器C＝8，访问队列中的首节点，访问操作为：获取当前节点的数据并将该节点删除，对数据进行特征计算，按预设比例删除非特征点并保存结果文件，并令C＝C‑1；判断C是否小于或等于1；若是，则将C重置为8并将其父节点加入队列的末位，然后继续访问下一个节点；以此循环直至队列为空。该方法基于特征计算对各个节点的数据进行轻量化，通过大量的几何运算找到了点云模型的特征点，按比例删除非特征点，这样既减少了数据量，又保持了模型的特征。 |
