一种用于农机自动驾驶的障碍物检测方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201711483388.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108596009A | 公开（公告）日 | 2018-09-28 |
| 申请公布号 | CN108596009A | 申请公布日 | 2018-09-28 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04;G05D1/02 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 江頔;刘万千;郑皓;邢千里;韩坪良;郑汉彬;杨文 | 申请（专利权）人 | 西安智加科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 韩金明;周敏云 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区锦业路一号绿地领海大厦B座23层2301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于农机自动驾驶的障碍物检测方法，包括：利用双目视觉采集器获取带有距离信息的图像数据；把图像数据输入到深度卷积神经网络中，深度卷积神经网络把图像数据分割成多个子图像，对每个子图像进行处理，预测每个子图像中可能包含的物体块信息和物体块的类别信息，根据物体块信息和类别信息计算被预测物体的可信度分值；确定可信的识别物体的位置坐标和距离信息并输出。本发明还公开了一种用于农机自动驾驶的障碍物检测系统，包括：图像数据获取模块、识别模块和输出模块。本发明根据获取到的图像信息将识别到物体的位置信息和距离信息输出，有效地对农田障碍物进行检测，减少背景误识别并根据设定的危险区域发出报警。 |
