一种不借助地图自动生成作业路径的农机作业方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种不借助地图自动生成作业路径的农机作业方法及系统

基本信息

申请号	CN201711482796.9	申请日	-
公开（公告）号	CN108205322A	公开（公告）日	2018-06-26
申请公布号	CN108205322A	申请公布日	2018-06-26
分类号	G05D1/02	分类	控制；调节;
发明人	王维;刘万千;郑皓;韩坪良;郑汉彬;杨文	申请（专利权）人	西安智加科技有限公司
代理机构	北京天盾知识产权代理有限公司	代理人	韩金明;周敏云
地址	710000 陕西省西安市高新区锦业路一号绿地领海大厦B座23层2301室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种不借助地图自动生成作业路径的农机作业方法，包括：步骤1：根据垄宽以及第i垄的起点坐标和终点坐标，确定第i+1垄的起点坐标；步骤2：根据农机最小转弯半径和所述垄宽，选择农机掉头模式并生成从第i垄的终点到第i+1垄的起点的掉头路径；步骤3：根据所述第i+1垄的起点坐标以及第i垄的起点坐标和终点坐标，确定第i+1垄的终点坐标并根据第i+1垄的起点坐标和终点坐标生成第i+1垄的作业路径。本发明还公开了一种农机作业系统，包括：起点坐标确定模块、生成掉头路径模块和终点坐标确定模块。本发明对地图和周围田地的状态依赖性低且路径的生成过程简单，也避免了农机重复作业或者漏作业并且对驾驶员的操作技能要求低。