一种转向角传感器的校准方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201711479341.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108313125B | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN108313125B | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B62D15/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 韩坪良;刘万千;郑皓;郑汉彬;杨文 | 申请（专利权）人 | 西安智加科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 韩金明;周敏云 |
| 地址 | 100080 北京市海淀区海淀大街8号A座6层A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种转向角传感器的校准方法，包括以下步骤：在车辆静止状态下对转向角传感器进行粗略校准；在车辆行驶中对GNSS天线进行精细校准；在车辆行驶中利用精细校准后的GNSS天线数据对转向角传感器进行精细校准。本发明还公开了一种转向角传感器的校准装置，包括：转向角传感器粗略校准单元，用于对转向角传感器进行粗略校准；GNSS天线校准单元，用于对GNSS天线进行精细校准；和转向角传感器精细校准单元，用于利用GNSS天线数据对转向角传感器进行精细校准。本发明不要求驾驶员严格进行直线驾驶，操作过程比较简单而且节省时间，且得到的转向角传感器安装误差更为准确。 |
