一种车辆自动驾驶的高精度停车方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201810587050.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108693883A | 公开（公告）日 | 2018-10-23 |
| 申请公布号 | CN108693883A | 申请公布日 | 2018-10-23 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 郑汉彬;韩坪良;刘家旗 | 申请（专利权）人 | 西安智加科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 史炜炜 |
| 地址 | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A06室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆自动驾驶的高精度停车方法，包括：步骤1，根据车辆的类型和运行状态确定第一位置和第二位置，并在车辆到达第一位置时控制车辆进行第一次刹车；步骤2，待车辆在第一次刹车停稳之后，驱动车辆以最小的可移动速度前进，然后在车辆到达第二位置时控制车辆进行第二次刹车；步骤3，待车辆在第二次刹车停稳之后，测量车辆的当前位置与终点之间的距离，使车辆以最小可移动距离前进或者后退，调整车辆位置直到车辆到达终点。本发明也公开了一种车辆自动驾驶的高精度停车系统。本发明获得的有益效果是：1)停车精度高；2)实现了作业的完全自动化，降低了安全隐患；3)应用领域广。 |
