无人机喷药方法
基本信息
| 申请号 | CN201510427547.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105116911B | 公开（公告）日 | 2017-07-21 |
| 申请公布号 | CN105116911B | 申请公布日 | 2017-07-21 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘鹏;陈有生;吴斌 | 申请（专利权）人 | 巴州极飞农业航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广州极飞科技有限公司;巴州极飞农业航空科技有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市天河区高唐软件园思成路1号3A01号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人机喷药方法，包括步骤：获取飞行航线及飞行航线内每一作业对象的待喷药范围；按飞行航线依次飞往每一作业对象处；根据待喷药范围对该作业对象的整体进行喷药。本发明优化了喷药方式，注重了作业对象个体的喷药需求，针对每一作业对象整体均按其待喷药范围进行单独喷药，可保证喷药的范围覆盖每一作业对象需喷药的范围，满足作业对象的喷药需求。本发明的方法特别适用于对离散化种植的大型树苗的喷药作业。 |
