一种基于3D图像的背景过滤方法、装置及系统
基本信息
申请号 | CN201811623903.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111383340A | 公开(公告)日 | 2020-07-07 |
申请公布号 | CN111383340A | 申请公布日 | 2020-07-07 |
分类号 | G06T17/20(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 熊效李;谭肇;杨浩 | 申请(专利权)人 | 成都皓图智能科技有限责任公司 |
代理机构 | 北京市磐华律师事务所 | 代理人 | 董巍;高伟 |
地址 | 610054四川省成都市成华区一环路东一段159号电子信息产业大厦第705号房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于3D场景的背景过滤方法、装置、系统及计算机存储介质。所述背景过滤方法包括:获取3D场景的3D图像数据;基于所述3D图像数据和预定的背景过滤策略得到过滤背景后的3D图像数据;其中,所述预定的背景过滤策略包括:基于所述3D场景的背景记录建立的背景区域进行背景过滤、基于所述3D场景中物体的几何特征建立的背景区域进行背景过滤、基于所述3D场景的在一定区域内变化的物体建立的背景区域进行背景过滤或基于对所述3D场景的深度学习建立的背景区域进行背景过滤中的至少一个。根据本发明的方法、装置、系统及计算机存储介质,可以实现完全实时的背景过滤,为后续图像处理提供良好的基础。 |
