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一种用于注胶制件的抓取机械手

基本信息

申请号 CN201410252010.4 申请日 -
公开（公告）号 CN104097307B 公开（公告）日 2016-05-04
申请公布号 CN104097307B 申请公布日 2016-05-04
分类号 B29C45/42(2006.01)I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 李健;黄红生;乔萌;潘力;吴迪;李彬;袁杰;窦凤楼;张豫宁 申请（专利权）人 广西中源机械有限公司
代理机构 柳州市荣久专利商标事务所（普通合伙） 代理人 李志华
地址 545006 广西壮族自治区柳州市东环大道268号
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于注胶制件的抓取机械手，包括支架、以及安装在支架上的N组抓取机构和吹气机构，上通过螺栓连接主杆1；所述抓取机构包括结构相同、连成一体的两对夹具以及左、右夹具推杆和夹具气缸，左、右夹具上安装有复位弹簧，所述两对夹具在夹具气缸的带动下实现夹紧或松开动作；所述吹气机构包括两个气筒、左、右气筒推杆和气筒气缸，所述气筒分别通过左、右气筒推杆安装在所述两对左、右夹臂的中心，所述气筒在气筒气缸的带动下下降或上升。该抓取机械手将机动脱模和气压脱模结合，操作安全，夹件牢固、稳定，效率高，可大幅降低劳动强度，有利环保。