一种针对城市环境的无人机风险评估方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种针对城市环境的无人机风险评估方法及系统

基本信息

申请号	CN202110519827.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113361862A	公开（公告）日	2021-09-07
申请公布号	CN113361862A	申请公布日	2021-09-07
分类号	G06Q10/06;G06Q50/08;G06Q50/26;G06F30/13;G06F30/15;G06F30/20;G06F111/08;G06F119/02	分类	计算；推算；计数;
发明人	周强;张学军;徐慕添	申请（专利权）人	北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
代理机构	成都方圆聿联专利代理事务所（普通合伙）	代理人	苟铭
地址	610000 四川省成都市天府新区科学城湖畔路北段1199号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种针对城市环境的无人机风险评估方法及系统，方法包括：S1设置需要评估的无人机的相关参数；S2采用SORA风险评估流程，对于无人机自身风险进行评估。S3根据S2的结果，对无人机自身部件进行改造，并增加飞行条件限制，管理无人机自身风险。S4导入运行场景相关参数。S5对地面建筑风险分布进行计算。S6根据地面风险评估结果，对无人机的航迹路线进行选择。系统分为硬件和软件两部分，其中软件部分对上面针对城市环境的无人机风险评估方法做了具体实现。本发明优点是：既能保证无人机自身风险得到控制，同时通过规划航迹对地面建筑风险进行控制，能够对无人机自身风险进行全面的评估和管理，更好地通过规划航迹规避地面建筑风险。