一种机器人控制器
基本信息
| 申请号 | CN201920779145.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209590612U | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN209590612U | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张如意; 鲁大岱; 蔡龙海; 张强; 吴自翔; 于振中; 李文兴 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工仞极智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市浩智运专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院;合肥哈工仞极智能科技有限公司 |
| 地址 | 236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人控制器，包括处理器单元、电源监控单元、急停处理单元、电源输出单元、电源单元、开机单元、温度监控单元以及IO处理单元处理器单元分别与温度监控单元、IO处理单元、急停处理单元以及电源监控单元连接，电源输出单元与急停处理单元连接，电源单元分别与开机单元以及电源输出单元连接，处理器单元通过EtherCAT/CAN/RS485接口单元与本体/伺服驱动器连接，IO处理单元内部集成AI处理模块、AO处理模块、DI处理模块以及DO处理模块。本实用新型优点在于：满足工业机器人使用，同时也能满足协作机器人使用的优点，通用性强。 |
