一种基于深度视觉的协作机器人手势识别方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910176271.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109934155A | 公开（公告）日 | 2019-06-25 |
| 申请公布号 | CN109934155A | 申请公布日 | 2019-06-25 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I; G06F3/01（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周旭廷; 蔡刘平; 张如意; 郭庆洪; 张元贞; 张强; 于振中; 李文兴 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工仞极智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市浩智运专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院;合肥哈工仞极智能科技有限公司 |
| 地址 | 236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于深度视觉的协作机器人手势识别方法及装置，所述方法包括：预先获取手势模板集合，所述手势模板集合中包含至少一个手势模板，且所述手势模板包括至少一帧深度图，且每一帧深度图对应至少一个手势特征数据；获取待识别手势的若干张深度图，利用与获取手势模板的方法相同的方法获取所述待识别手势对应的手势特征数据；针对每一个手势模板，获取所述待识别手势与所述手势模板的距离，并将与所述待识别手势之间距离最小的手势模板作为所述待识别手势的识别结果，进而根据对应于识别结果的控制参数进行协作机器人的控制。应用本发明实施例，可以解决现有技术中协作机器人操控不便的技术问题。 |
