一种机器人制动保护电路

基本信息

申请号 2019101494622 申请日 -
公开(公告)号 CN109888759B 公开(公告)日 2019-06-14
申请公布号 CN109888759B 申请公布日 2019-06-14
分类号 H02H9/04(2006.01)I; 分类 发电、变电或配电;
发明人 蔡龙海;张如意;张强;于振中;李文兴 申请(专利权)人 合肥哈工仞极智能科技有限公司
代理机构 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 代理人 丁瑞瑞
地址 230000安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋510室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人制动保护电路,包括电压监测单元、控制单元和放电单元,电压监测单元包括高压监测模块和低压监测模块,控制单元包括MOS管驱动模块和时钟模块,放电单元包括放电模块和风扇;高压监测模块与时钟模块相连,低压监测模块与放电模块连接,MOS管驱动模块与时钟模块连接,MOS管驱动模块还与放电模块连接,放电模块与风扇连接;本发明具有实时监测电源高压和低压,避免高压脉冲对设备损坏的优点。