一种关节模组测试对拖平台设备
基本信息
| 申请号 | CN201921215262.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210427750U | 公开（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申请公布号 | CN210427750U | 申请公布日 | 2020-04-28 |
| 分类号 | G01R31/34;G01M13/00;G01M13/022 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 蔡龙海;张强;张如意;于振中;李文兴;吴自翔 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工仞极智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市浩智运专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院;合肥哈工仞极智能科技有限公司 |
| 地址 | 236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种关节模组测试对拖平台设备，包括测试平台、待测关节组、联轴器、力矩传感器、第一减速机及第一电机；所述力矩传感器的两端对应连接有联轴器；所述第一减速机设置在位于力矩传感器输入端的联轴器上；所述第一电机输出轴与第一减速机的输入轴同轴联动；所述待测关节组设置在位于力矩传感器输出端的联轴器上，所述待测关节组内设置有第二电机及第二减速机；所述第二减速机与第一减速机的减速比相同；所述待测关节组、联轴器、力矩传感器、第一减速机及第一电机均安装固定在测试平台上，且其轴心位于同一水平线上；本实用新型，能够直接测试关节模组，无需对关节模组进行拆卸，测试精准，占地小，结构简单，便于拆装更换。 |
