一种机器人制动保护电路
基本信息
| 申请号 | CN201910149462.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109888759A | 公开（公告）日 | 2019-06-14 |
| 申请公布号 | CN109888759A | 申请公布日 | 2019-06-14 |
| 分类号 | H02H9/04（2006.01）I; H02H3/20（2006.01）I; H02H1/00（2006.01）I; B25J19/06（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 蔡龙海; 张如意; 张强; 于振中; 李文兴 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工仞极智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市浩智运专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院;合肥哈工仞极智能科技有限公司 |
| 地址 | 236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人制动保护电路，包括电压监测单元、控制单元和放电单元，电压监测单元包括高压监测模块和低压监测模块，控制单元包括MOS管驱动模块和时钟模块，放电单元包括放电模块和风扇；高压监测模块与时钟模块相连，低压监测模块与放电模块连接，MOS管驱动模块与时钟模块连接，MOS管驱动模块还与放电模块连接，放电模块与风扇连接；本发明具有实时监测电源高压和低压，避免高压脉冲对设备损坏的优点。 |
