一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人

基本信息

申请号 CN201710641340.6 申请日 -
公开(公告)号 CN107212777B 公开(公告)日 2019-05-10
申请公布号 CN107212777B 申请公布日 2019-05-10
分类号 A47J43/26(2006.01)I; B25J11/00(2006.01)I 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 陈丽专 申请(专利权)人 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
代理机构 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 代理人 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市平房区哈南十一路与第十二大道交口处(哈南第十二大道33号)D栋3楼301-3
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人,包括主体、底座、进料口、出料口、夹紧机构、开壳机构、滚动机构和中控机构,夹紧机构包括放置板、驱动组件和两个移动组件,驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和移动块,移动组件包括移动单元和夹紧单元,开壳机构包括伸缩组件和开壳组件,伸缩组件包括气泵,连接管和伸缩杆,开壳组件包括往复单元与转动单元。该基于物联网的具有多种坚果开壳功能的家用型机器人中,通过夹紧机构,可以对不同种类不同大小的坚果进行紧固,通过开壳机构,可以使果壳分为两半,使的坚果肉和果壳分离,通过这些机构,方便人们食用坚果,提高了坚果去壳的效率,大大加强了机器人的实用性。