机器人手爪及具有该机器人手爪的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910892886.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110682316A | 公开（公告）日 | 2020-01-14 |
| 申请公布号 | CN110682316A | 申请公布日 | 2020-01-14 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 冷晓琨; 常琳; 黄剑锋; 吴雨璁 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨乐聚智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 哈尔滨乐聚智能科技有限公司 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市平房区哈南十一路与第十二大道交口处（哈南第十二大道33号）D栋3楼301-3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人手爪，包括壳体及手爪，所述的壳体内设有驱动装置；所述的手爪包括第一爪（3）和第二爪（4），所述的第一爪（3）固定连接在所述的壳体上，所述的第二爪（4）包括连接部及爪部；所述的驱动装置驱动所述的连接部转动，所述的爪部铰接在所述的连接部上，所述的爪部与所述的连接部的铰接处设有柔性补偿结构；所述的驱动装置驱动所述的连接部转动使所述的第一爪（3）和第二爪（4）开或合。该机器人的手爪抓取效果好、与人交互安全性高、稳定性好且较容易匹配。 |
