机械手爪及具有该机械手爪的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910892314.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110842953A | 公开（公告）日 | 2020-02-28 |
| 申请公布号 | CN110842953A | 申请公布日 | 2020-02-28 |
| 分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 冷晓琨;常琳;黄剑锋;吴雨璁 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨乐聚智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张换君 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市平房区哈南十一路与第十二大道交口处（哈南第十二大道33号）D栋3楼301-3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机械手爪及具有该机械手爪的机器人，包括手爪主体（1）、舵机（2）、第一爪（3）和第二爪（4）；舵机固定安装在手爪主体（1）内；第一爪固定连接在手爪主体（1）上；舵机的输出轴（202）上连接有连接件（7），连接件上设有连接轴（8），第二爪（4）转动连接在连接轴（8）上，连接轴（8）还安装有扭簧（9），扭簧（9）的一端与连接件（7）连接，扭簧（9）的另一端与第二爪（4）连接；舵机（2）运行带动第二爪（4）与第一爪（3）开或合。该机械手爪抓取效果好、与人交互安全性高、稳定性好且较容易匹配到机器人上。该机器人的机械手爪抓取效果好、与人交互安全性高、稳定性好且较容易匹配。 |
