一种适用于双足仿人机器人的连接装置
基本信息
| 申请号 | CN201720322473.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206733044U | 公开（公告）日 | 2017-12-12 |
| 申请公布号 | CN206733044U | 申请公布日 | 2017-12-12 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 冷晓琨;常琳;白学林;吴雨璁 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨乐聚智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京君恒知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 乐聚（深圳）机器人技术有限公司;冷晓琨;哈尔滨乐聚智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种适用于双足仿人机器人的连接装置，包括连接机构，上连接件(1‑2)与机器人上连接件(2)注塑在一起，结构更加稳固，整体性好；下连接件(1‑1)作为独立体与机器人下连接件(3)固定，连接安装方便，安装定位简单；下连接件(1‑1)和上连接件(1‑2)安装时，仅通过一颗螺丝及相关限位结构，即可进行紧固安装，整体结构紧凑，无晃动，简单方便；连接机构(1)、机器人上连接件(2)和机器人下连接件(3)可以采用三种材料，利用各材料性质可以很好的保证工艺要求。所述连接机构包括下连接件和上连接件。 |
