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一种高级仿人舞蹈机器人

基本信息

申请号 CN201610326701.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105881550B 公开（公告）日 2018-02-02
申请公布号 CN105881550B 申请公布日 2018-02-02
分类号 B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 洪炳镕;刘沅秩;张彤;倪志达;王鹏;侯宗昇;弓一健 申请（专利权）人 哈尔滨乐聚智能科技有限公司
代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 代理人 洪炳镕;哈尔滨乐聚智能科技有限公司
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈工大综合楼818
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高级仿人舞蹈机器人，包括头部、躯体、上肢、下肢，全身共20个关节，其头部通过3D打印技术制备，内部掏空，并连接在头部连接架上；躯体中间特设腰关节，腰关节连接胸部结构和臀部结构；上肢分布在躯体的两侧面，并在双臂U型连接架与双臂驱动舵机轴之间安装安全垫片，以保证双臂长时间可靠运转；下肢下端特设脚关节，脚关节连接腿部和脚板。本发明方法中腰关节与脚关节的设置使机器人在完成一些复杂的舞蹈动作的同时，还能保证其动作的稳定性与协调性；另外，特设的电压传感器能随时感知电压消耗情况，陀螺传感器也能随时感知机器人姿态以防摔倒。本发明用智能手机来操作控制机器人，具有操作方便、训练简单等特点。