自动驾驶测试车
基本信息
| 申请号 | CN201811390850.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109270924A | 公开（公告）日 | 2019-01-25 |
| 申请公布号 | CN109270924A | 申请公布日 | 2019-01-25 |
| 分类号 | G05B23/02;G01M17/007 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张天资;魏鹏飞;王梓鉴;吴晗;郑立荣;邹卓;商慧亮 | 申请（专利权）人 | 复旦大学无锡研究院 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市滨湖区高浪东路999号A2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动驾驶测试车，包括车底板、电源、伺服驱动装置、支撑板和WiFi/4G天线，电源和伺服驱动装置固定在车底板上，驱动车底板上的车轮行驶；支撑板和WiFi/4G天线均固定在车底板上；所述支撑板上设有若干个设备安装孔。本发明将自动驾驶所需的底盘运动系统、电源、网络设备、CAN通信等基本组件集成一体。用户无需进行复杂的设计和配置即可进行上层技术研发，大大节省测试车辆搭建的时间成本。采用高精度、高可靠性的伺服驱动系统，大幅降低上层自动驾驶算法研发中的干扰因素。 |
