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一种夹持稳定的自动化机械臂

基本信息

申请号 CN201922020730.9 申请日 -
公开（公告）号 CN211729174U 公开（公告）日 2020-10-23
申请公布号 CN211729174U 申请公布日 2020-10-23
分类号 B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 钱月根 申请（专利权）人 苏州市桃花源机械有限公司
代理机构 苏州隆恒知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州市桃花源机械有限公司
地址 215000江苏省苏州市吴江区桃源镇前窑开发区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种夹持稳定的自动化机械臂，包括横向传动臂和伺服电机，本实用新型夹紧装置支撑板通过连接头螺栓与传动杆连接，当夹持气缸通过外部气泵进行输送气压进行输送推动通过支撑座连接的传动杆，通过传动杆带动两个支撑板前端的压缩板开始收缩范围，将包装袋夹住，通过压缩板上的凸块增加摩擦力，当压缩板将包装袋夹住时，支撑板与压缩板之间的弹簧受到支撑杆的传动力开始压缩，通过弹簧的弹性增加两个压缩板之间的压力将包装袋夹紧，有益效果是，通过通过夹紧装置上的弹簧，在夹取时弹簧受到支撑杆的传动力开始压缩，弹簧受到挤压反弹增加两个压缩板之间的压力，使夹取的包装袋容易在机械臂移动时不会出现掉落。