一种可智能避障的水下机器人
基本信息
申请号 | CN202122363219.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215851809U | 公开(公告)日 | 2022-02-18 |
申请公布号 | CN215851809U | 申请公布日 | 2022-02-18 |
分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 智鹏飞;宦键 | 申请(专利权)人 | 南京芊玥机器人科技有限公司 |
代理机构 | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 江梅 |
地址 | 226600江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型属于水下机器人设备技术领域,尤其为一种可智能避障的水下机器人,包括设备主体,所述设备主体的中心转动连接有驱动齿轮,所述设备主体的外围固定安装有防撞板,所述设备主体的内部固定连接有内壳。本实用新型通过设置驱动齿轮,通过输水管内部的水流到达机动风轮上时,更加的快速,此时受到冲击的两组机动风轮转速加快,带动设备主体快速的躲避,从而达到了智能避障的效果,通过设置防撞板,通过滑块会在设备主体的内壁与内壳的外围进行滑动,将设备主体的中心进行偏移远离撞击的一侧,从而达到了防止撞击的效果。 |
