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一种机械臂

基本信息

申请号 CN202020549617.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212601931U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212601931U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B25J18/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李东海;胡旺宁 申请（专利权）人 上海福赛特智能科技有限公司
代理机构 上海天辰知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 陶金龙;马盼
地址 201619上海市松江区洞泾镇沈砖公路5336号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开的一种机械臂，包括一轴组件、二轴组件和三轴组件，所述一轴组件包括一轴罩壳、一轴基座以及位于所述一轴罩壳中的导轨、一轴电机、滑块，所述滑块位于所述导轨上，且能够在一轴电机的带动下沿着所述导轨上下移动，所述一轴基座位于所述滑块上；所述二轴组件包括二轴连杆以及位于二轴连杆上的二轴电机、二轴减速机、二轴电机法兰；所述三轴组件包括三轴连杆以及位于三轴连杆上的三轴电机、三轴减速机、三轴电机法兰。本实用新型提供的一种机械臂，该机械臂的覆盖率较大，可以实现上下左右的灵活移动，且具有密封性良好，装备和维护方便等优势。