一种精准定位发卡点的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种精准定位发卡点的方法

基本信息

申请号	CN202010731225.X	申请日	-
公开（公告）号	CN111899366A	公开（公告）日	2020-11-06
申请公布号	CN111899366A	申请公布日	2020-11-06
分类号	G07B15/06(2011.01)I	分类	核算装置;
发明人	何幕峰;曹端贵;蒋思怡	申请（专利权）人	上海福赛特智能科技有限公司
代理机构	上海天辰知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	马盼;陶金龙
地址	201619上海市松江区洞泾镇沈砖公路5336号3幢
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种精准定位发卡点的方法，包括如下步骤：S01：相机对发卡点所在位置进行拍摄，获取发卡点图像；S02：控制中心根据发卡点图像获取发卡点在图像二维坐标系中的坐标；S03：控制中心将图像二维坐标系中的发卡点坐标转换为成像坐标系中的发卡点坐标；S04：控制中心将成像坐标系中的发卡点坐标转换为相机坐标系中的发卡点坐标；S05：控制中心将相机坐标系中的发卡点坐标转换为世界坐标系中的发卡点坐标；S06：测距仪测量发卡点与机器人手臂的距离，并传输至控制中心，控制中心获取发卡点在世界坐标系中的坐标；S07：机械人手臂将卡传递至发卡点。本发明可以实现外界三维空间坐标的精确定位，获取司机最舒适的发卡点位置，从而提升用户体验性。