伺服系统中伺服电动机的控制方法、装置和伺服系统
基本信息
| 申请号 | CN201410623959.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105629871B | 公开（公告）日 | 2018-03-27 |
| 申请公布号 | CN105629871B | 申请公布日 | 2018-03-27 |
| 分类号 | G05B19/18 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张舒婷;孙毅;周辰萍;北泽隆 | 申请（专利权）人 | 安川电机（沈阳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安川电机（沈阳）有限公司 |
| 地址 | 110141 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路34甲5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及电动机控制技术，尤其涉及一种伺服系统的控制方法、装置和伺服系统，用以实现对伺服系统运行时长的控制。本发明在伺服放大器中设置一个总运行时长门限值，从需要监控伺服系统运行时长的首次启动开始累积总运行时长，并每次启动伺服电动机后，当伺服电动机的运行总时长等于或者大于等于总运行时长门限值，限制伺服电动机被再次启动，直到限制被解除。从而可以实现控制伺服系统运行时长的目的。 |
