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数值控制装置和数值控制方法

基本信息

申请号 CN201210569382.0 申请日 -
公开（公告）号 CN103901815B 公开（公告）日 2017-02-08
申请公布号 CN103901815B 申请公布日 2017-02-08
分类号 G05B19/19(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 花见和之;东贵志雄 申请（专利权）人 安川电机（沈阳）有限公司
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 安川电机（沈阳）有限公司
地址 110141 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路34甲5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及的一种数值控制装置，包括事先读取判别部件、直线块生成部件、曲线块生成部件和运算部件。事先读取判别部件获取表示与移动控制对象的移动路径相近似的连续的多个直线块的信息，并基于该信息，事先读取并判别移动路径中移动控制对象的移动方向的变化量小于规定阈值的区间和该变化量为阈值以上的区间。直线块生成部件生成与由事先读取判别部件判别为小于阈值的区间相近似的一个直线块。曲线块生成部件生成与由事先读取判别部件判别为阈值以上的区间相近似的一个曲线块。运算部件对作为使移动控制对象沿着一个直线块或一个曲线块移动的指令的数值进行计算，并将其输出到使移动控制对象移动的执行部件。