一种多传感器融合体素特征图生成方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111597823.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114332796A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114332796A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | G06V20/56（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孔德明;李晓伟;曹尚杰;张文宇;沈阅 | 申请（专利权）人 | 秦皇岛港股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 刘芳 |
| 地址 | 066000河北省秦皇岛市河北大街西段438号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多传感器融合体素特征图生成方法及系统，该方法建立原始图像与激光雷达点之间的映射关系，激光雷达点和前视图像之间的映射关系，生成轻量化稀疏图像，为图像信息的快速处理提供了基础。同时，本发明所述方法融合两种传感器特征提取网络提取的特征，构建了信息更丰富的环境信息特征，提高了三维目标检测的准确率。 |
