一种轴类加工用塞磨自动化送料机
基本信息
| 申请号 | CN202022031776.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213225398U | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN213225398U | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B24B5/36;B24B5/35;B24B41/02 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 唐光辉;冷青风;王海东 | 申请（专利权）人 | 宁波精益微型轴有限公司 |
| 代理机构 | 宁波浙成知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王方华 |
| 地址 | 315500 浙江省宁波市奉化区岳林街道麻厂路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及轴类零件加工设备领域，具体是涉及一种轴类加工用塞磨自动化送料机，包括：机架、原料箱、定位台、分料器、移料机构；所述移料机构包括：工业机器人，设置在机架上；抓取机械手，设置在工业机器人的输出端，用于抓取轴类零件的中端；矫正机械手，设置在工业机器人的输出端，用于抵紧轴类零件的两端。优选的，还包括用于接收塞磨设备移出的成品的回料机构，回料机构的输出端设置有用于储存成品的成品箱，本实用新型可以自动上料、回料，并且能够自动定位轴类零件的轴线位置和端部位置。 |
