一种并联机器人减速器传动方案
基本信息
| 申请号 | CN201821390676.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208697427U | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN208697427U | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 金强 | 申请（专利权）人 | 唐山百川创新科技服务有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 063000 河北省唐山市唐山高新技术开发区卫国路1698号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种并联机器人减速器传动方案。静平台作为并联机器人固定基座，电机嵌装于静平台，电机同步带轮与电机轴键连接，行星减速机固定轴与固定座键连接，固定座与静平台螺栓连接，行星减速机输入轴与轴承内孔配合并安装于轴承座内，轴承座与静平台螺栓连接，行星减速机同步带轮与行星减速机输入轴键连接。同步带安装于电机同步带轮和行星减速机同步带轮上。主动臂与行星减速机外壳螺栓连接，从动臂运动链与主动臂球面铰接连接，动平台与从动臂运动链球面铰接连接。本实用新型能够使并联机器人的结构更加紧凑，机器臂的体积更小。 |
