首页/ 松立控股集团股份有限公司/ 专利详情

基于投影一致性和孪生Transformer的三维底盘投影方法

基本信息

申请号 CN202210159431.7 申请日 -
公开（公告）号 CN114219901B 公开（公告）日 2022-06-10
申请公布号 CN114219901B 申请公布日 2022-06-10
分类号 G06T17/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 刘寒松;王永;王国强;刘瑞;翟贵乾 申请（专利权）人 松立控股集团股份有限公司
代理机构 济南龙瑞知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 266000山东省青岛市市南区宁夏路288号软件园6号楼11层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于投影一致性和孪生Transformer的三维底盘投影方法，涉及目标检测技术领域。本发明包括如下步骤，S1构建和标注数据集；S2使用相似的一对视频片段输入孪生Transformer，提取序列特征，预测车辆停车斜视坐标；S3基于匈牙利算法将预测的斜视坐标与真实斜视坐标匹配，计算匈牙利损失；S4生成二维俯瞰画面；S5重建生成斜视拍摄画面；S6基于生成的二维俯瞰画面和重建生成的斜视拍摄画面，计算投影一致性损失。本发明提出基于投影一致性孪生Transformer方法，将高位相机的监控画面中车辆位置投影到俯瞰视角下的二维空间中，以适应不同场景下的不同需求。